麥理浩徑第五段長10.6公里，先後翻越大老山、雞胸山、獅子山和筆架山等山峰。由於山徑大部份路段均位處海拔300米以上的高地，因此逐步登上各個山峰並不如想像中費力難行。與此同時，麥理浩徑第五段林蔭滿途，旅人漫步其中，既有翻山越野之感，又不致受烈日曝曬，加上鄰近市區交通方便，路途上亦有不少位置可飽覽九龍半島全景，實為脫離繁囂、漫步山野的一條理想路線。
大老山古道
麥理浩徑第五段的起點位於大老坳近香港童軍總會基維爾訓練營。沿著車路往下山方向前行100米後轉左，便進入大老山古道路段。昔日的麥理浩徑會全走大老山古道由大老坳至吊草岩（割草坳），但後來因為觀音山村村屋之狗隻對旅人帶來滋擾，後來麥理浩徑將後段約500米長的大老山古道路段剔除，改為經新建的山徑穿梭大老山再沿沙田坳道往吊草岩。
昔日九龍山上大大小小的鄉村至今仍屹立不倒，例如茂草岩、茅笪村等。往日交通不便，不同鄉村的村民均須依賴大老山古道通訊、買賣。大老山古道位處大老山北麓山腰，以大石所砌成，一直沿著海拔400米左右平緩前進，沿途盡是林蔭，旅人雖只能從樹縫間觀看沙田風光，但能夠享受著高山清爽的新鮮空氣。在第二次世界大戰期間，英軍將此段路納入醉酒灣防線的一部份，以抵擋日軍攻陷，旅人現時在古道上仍然見到戰壕、座標石等軍事遺跡。
登大老山的山徑約有450級，將旅人由400米帶到510米高，沿著被鋪設成之字形的木板泥級緩緩登山，沿途的植物漸變稀疏，由夾道歡迎旅人的大樹漸漸轉變為矮小的芒草，皆因大老山高處溫度較低，亦頗當風，大樹需要較快時間才能在這裡茁壯成長。灌木叢為主的大老山山頂，為旅人帶來了廣闊的視野，當旅人盡飽馬鞍山郊野公園的綠柳與遠方沙田市鎮的高樓遙遙相對，自會發覺剛才的努力可是沒有枉費呢。
沙田坳
大老山另一端的麥理浩徑下山山徑會帶旅人到扎山道涼亭，這時旅人只需一直沿著前方的沙田坳道大斜路緩緩下斜直到沙田坳獅子亭，但要不時小心路途上車速頗快的車輛。沙田坳道路況開揚，左方不時可盡享九龍半島的全景，正當旅人身左高處的時候，原來九龍半島一大片低地上的大廈，密麻麻得來，又是多麼的渺小呢。
沙田坳是多條遠足徑，包括麥理浩徑、衛奕信徑、慈沙古道和慈雲山登山徑的相交點，無論平日假日都頗為熱鬧，加上這裡設有車路和山徑連接慈雲山市區，沙田坳可謂是每一個熱愛山野的旅人都總會留下印象和回憶的地方。沙田坳設有洗手間和獅子亭等設施，亦屹立著恆益士多，提供麵食、豆腐花、小食等。其實，沙田坳附近亦屹立著一些小鄉村，例如十二芴村、茅笪村等，但規模不大亦不知名，也許村民每天也背靠郊野過著簡單自在的生活吧。
雞胸、獅子與筆架
麥理浩徑第五段先後穿過雞胸、獅子與筆架三座高山，當中只有筆架山是旅人需要登頂的，其餘兩山均只需在山腰繞過，而這登三座山的登山路亦各有特色和風光。
首先登上的雞胸山並不算有名，但山上風光可謂是三座高山之冠。沿著石級上升，雖然初段石級比較陡直，走起來有點費力，但隨著山徑漸轉開揚，旅人可盡覽九龍市區密麻麻的建築物與綠意盎然的郊野各據一方的景致。此外，此山嶺的中文名「雞胸山」與英文名「Unicorn Ridge」（獨角獸山脊）更是風馬牛不相及，未知名字是否反映著旅人對山形的聯想呢？
第二個山嶺是家傳戶曉的獅子山，不過麥理浩徑只需在約350米高的山腰後方繞過，並不需踏上登獅子山頂的小徑。路上真正需要踏步上升的路途並不多，大部份路途都在林蔭中而行，沒有太特別的風光。直至旅人先後見到「風雨亭」和「香港回歸紀念亭」，這裡是九龍坳，即獅子山和筆架山之間的山坳，代表我們已經走過獅子山的範圍。九龍坳的涼亭設有不少長椅，是休息的好地方，不過進食時要提防在附近或有猴子準備搶奪旅人的食物呢。
登筆架山是麥理浩徑第五段相對較吃力的一段，路途分別兩段石級，第一段石級並不難應付，到級頂更能在林蔭小徑上近觀九龍半島的全景，亦可見在密集的大廈間，嘉頓山、九龍仔等小山只能毫不起眼地擠存在一片石屎森林之中，更教旅人珍惜眼前郊野遠足的路途。筆架山頂處屹立著兩個風雨不倒的雷達站，分別是天文台用以偵測雨量的多普勒天氣雷達，以及民航處筆架山進場着陸二次監察雷達站，這一切現代科技，縱毫不起眼，卻默默為市民帶來每一天安穩的生活。
鷹巢森林
沿著麥理浩徑的下山石級前進，由於這段梯級會於短短一公里讓旅人由逾海拔450米高的筆架山急降至約240米，這段梯級落差較大，旅人需小心步行以免足踝和膝蓋受傷。直至見到鷹巢山涼亭，稍事回氣，便可轉右踏進鷹巢山自然教育徑。
鷹巢山上有不少黑鳶（俗稱麻鷹）棲息而得名，亦因為山形尖削而稱尖山，而位處山腰的鷹巢山自然教育徑是一環狀山徑，麥理浩徑會走在其中相對林蔭繁茂、密林蔽天的2.5公里。沿著平緩的泥徑在森林前行，放下了剛才翻越山嶺的疲倦，靜心欣賞樹林的自然美與雀鳥的鳴叫，彷彿遠離了我們日常所認識的地方。即使路途末段漸漸向大埔道下山，路段仍保持平緩，讓踏上終點的路段顯得格外舒適。直至到達郊野公園管理站，轉右沿車務車務下山，便會抵達第五段之終點。
有用資訊
前往遠足徑
起點（基維爾營）：乘九巴3M (慈雲山開出)、10 (大角咀開出)、21 (紅磡開出) 於彩雲邨，沿飛鵝山道徒步4公里上山，約一小時15分鐘便可抵達基維爾營。
**旅人亦可選擇於沙田坳（標距柱M101）直接起步，可乘2F (長沙灣開出)、3C(中港碼頭開出) 至慈雲山北總站，沿護土牆上山接沙田坳道，約25分鐘便可到達沙田坳
終點（大埔道）：
石梨貝水塘巴士站可選乘九巴72（往沙田、大埔或長沙灣）或81（往沙田及旺角、佐敦。
休息與加油站
洗手間位置：沙田坳十二笏村公廁 (M101)、大埔道終點 (M115)
涼亭位置：扎山道 (近M098)、沙田坳獅子亭
(M101)、九龍坳風雨亭及回歸亭 (M106)、鷹巢山自然教育徑(近M110、近M111各有一個)
補給站：沙田坳士多